電動執行機構可分為直行程和角行程兩大類，它是自動控制系統中不可缺少的重要設備，其主要任務是將調節器送來的控制信號成比例地轉換成直線位移或角位移往帶動閥門、擋板等調節機構，以實現自動控制。因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等產業部分的自動控制領域。
近10年來，由于廣泛采用和吸收微計算機控制、微機械等新技術、新成果與成熟經驗，電動執行機構得到迅速發展，現已廣泛使用“微機+隨動系統”結構模式的微機型電動執行機構，由微處理器完成信號傳遞、調節參數切換、狀態指示、控制量的輸出，以進步調節性能、使用及維護保養等方面的靈活性。
一、電動執行機構的可靠性
電動執行機構的可靠性是指它在規定的條件下、規定時間內完成規定功能的能力。
“規定的條件”一般可概括為：
(1)環境條件：指能影響電動執行機構性能的環境特性，如溫度、濕度、氣壓、磁場、機械沖擊、振動、粉塵等。
(2)動力條件：指能影響電動執行機構性能的動力特性。
(3)負載條件：指能影響電動執行機構性能的負載特性，如力矩、被控對象的類型與特性等。
(4)使用和維護條件：電動執行機構的可靠性只有在使用中得以實現，并在維護中得到進步，對于使用和維護條件而言，首先要留意的是完善的使用和維護保養；其次是必須要求操縱者達到相應的技術水平。
“規定的條件”是電動執行機構可靠性定義中最重要而又最輕易忽略的部分。不同條件下，其可靠性是盡然不同的，離開具體條件談可靠性將毫無意義。而“規定的功能”是表征電動執行機構完成任務的各參量，如力矩、開/關及時間、行程、不動時間、死區等。
電動執行機構在壽命期內的可靠性變化規律是研究其可靠性的基礎，取決于早期失效、隨機失效及耗損失效。理論上常用可靠度(R)這一定量指標來表征設備的可靠性，它是指設備在規定條件和時間內完成規定功能的概率。為簡便直觀起見，電動執行機構行業在實際使用時，簡單地用均勻無故障時間(MTBF)來表征可靠性的特征量，并作為代表電動執行機構可靠性的性能指標。
電動執行機構的可靠性一般受下列主要因素的制約與影響：系統選擇與設計、元件/組件適用性、動作參數、機械構造、制造技術、裝配精確度、運行與維護職員能力、操縱與維護程序、操縱正確性、維護結果、現場裝配與施工條件、備品性能的退化、運輸及使用影響等。
為使電動執行機構具有眾多功能與優異性能，經常不得不增加系統結構的復雜性，為保證這些功能與性能在使用時付諸實踐，使得可靠性題目更為突出。由于電動執行機構直接控制著機組的運行過程，影響著機組及發電廠的安全與經濟運行，因此研究、分析電動執行機構的可靠性十分重要且有意義。
二、電動執行機構的故障分析
進步電動執行機構的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實上這種故障是多種多樣的。有的是某一元件失靈引起的，有的是系統中元件/組件綜合因素引起的，有的則是電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調整的方法就可以解決，有的則是由于使用時間長、精確度差，需要修配、更換部件才能恢復其性能，也有些是因原始設計不周，需改進才能排除。
1.電動執行機構的故障特征
(1)調試階段故障
新電動執行機構的故障題目比較復雜，其特征是設計、制造、安裝及治理等質量題目交織在一起。常見故障有泄漏嚴重、速度難以調整穩定，臟物或油污使傳動機構卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，也有屬于設計欠妥，元件選擇不當，動作不平穩、定位精確度差等，對待這類故障，應耐心細致、慎重處理，逐一排除。
(2)運行初期和中期故障
調試后進進正常生產階段的故障特征有：少數密封件由于裝配質量和材料質量題目短期內損壞而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質和臟物脫落導致某些元件工作不穩定。一般到運行中期，系統元件/組件處于最佳運行工作狀態，故障率較低。